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付庄

上海交通大学

教授,博士生导师

专业能力信息

职称教授

研究领域 1 医疗机器人、特种机器人、服务机器人、工业机器人 2 仿生机器人及其智能控制系统 3 多自由度经济型机器人 4 智能控制系统设计 5 机电产品、机电生产线设计 6 智能测量设备

专利论文 在机器人和智能设备方向获得专利授权19项，软件注册2项，其中：1 专利名称：一种多功能腹腔微创手术工具：ZL 2013 1 0337758.X 2 专利名称：基于XYZ直角坐标关节和姿态腕的6自由度工业机器人, ZL 2013 1 0746524.0 3 专利名称：针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统，授权号：ZL 200810036843.1 4 专利名称：太阳电池自动封装机构, 授权号：ZL 03 129054.X 5 专利名称：超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人, 授权号：ZL 2003 1 0122802.1 6 专利名称：水敷法光缆敷设施工方法, 授权号：ZL 200710041473.6 7 专利名称：高楼清洗机器人安全保护机构, 授权号：ZL 2004 1 0016870.4 8 专利名称：三臂对接模块平面晶格式自重构机器人，授权号： ZL 2009 1004 5065.7 9 专利名称：用于空间太阳电站的空间太阳电池模块自重构系统, 授权号：ZL 200810033726.x 10 专利名称：腹腔微创操作机器人, 授权号：ZL 200910311779.8 11 专利名称：嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘, 授权号：ZL200710170761.1 12 专利名称：水敷法电缆敷设机器人推进机构, 授权号： 200810042779.8 13 专利名称：太阳电池自动精确涂胶机构, 授权号：ZL 03 116585.0 2003 14 专利名称：热电池单体电池的自动制备系统, 授权号：200810201616.x 15 专利名称：排水管道内通讯光缆的挂装方法 , 授权号：ZL 2004 1 0052619.3 16 专利名称：基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器 , 授权号：ZL 2004 1 0025219.3 17 专利名称：太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法 , 授权号：ZL 03 116153.7 18 专利名称：钢琴表演机器人, 授权号：ZL 03 1 41789.2 19 专利名称：利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法 , 授权号：ZL 2004 1 0053265.4 20 专利名称：空间太阳电池串非接触施压方法, 授权号：ZL 200410052618.9 21 专利名称：机器人餐厅多机器人自动定位系统, 授权号：ZL 2009 1 0195432.1 22 版权登记：空间太阳基板表面超薄柔性电池串自动贴装软件 V1.0，登记号：2008SR03399 23 版权登记：多自由度模块机器人仿生运动仿真软件V1.0，登记号：2011R11L032324 24 版权登记：多机器系统故障诊断仿真分析软件,2015R11L420313

工作经历

2001-2003 上海交通大学机械与动力工程学院，机器人研究所，博士后 2003-2009 上海交通大学机械与动力工程学院，机器人研究所，副教授/硕士生导师 2010-至今上海交通大学机械与动力工程学院，机器人研究所，教授/博士生导师

教育经历

1997-2000 哈尔滨工业大学，机械电子工程专业博士 1995-1997 哈尔滨工业大学，工业自动化专业硕士 1991-1995 东北重型机械学院，工业自动化专业学士

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