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由于目前模锻生产过程中烧红的圆钢需要人工搬运到5米多远的锻造设备上，进行锻造加工，2寸锻造锻件工件重量要10kg，加模具需要40kg，6寸锻造锻件工件重量要30kg，加模具需要70kg左右，还有8、10、12寸的最大可能要100kg左右，每天如果正常生产需要联系干300-350件。人力无法承受。
需要解决的技术主要有3个：
1、能够自动上料，进模。
2、能够自动操作锻锤。
3、自动进行返模和模具搬运
达到预期目标：减少人工操作强度，提高生产效率，降低生产成本
